在這個行業做了十多年，想和大家分享一下三菱PLC與伺服配套的選型技巧。一般客戶在選型號的時候，都會優選同一品牌的伺服與編程控制器（PLC），這樣搭配會比較穩定。為方便大家選型，下面就著重介紹三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。

　　一、三菱PLC在設備上的選擇：

　　三菱-PLCFX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3G系列、三菱PLC晶體管機型都可以控制三菱伺服，FX2N是控制2軸脈沖，FX3U是控制3軸脈沖。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S和FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM。

　　二、三菱伺服系統的選擇：

　　三菱伺服系統主要有MR-JE、MR-J4兩個系列。選擇三菱伺服，首先是根據用途選擇三菱伺服MR-J4系列和三菱MR-JE系列，驅動器應用A型還是B型。然后根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，可根據以下要求來選型：

　　1）使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J4系列伺服；

　　2）為節省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-JE系列伺服；

　　3）為節省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-JE系列伺服；

　　4）小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉；

　　5）中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉；

　　注：1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。

　　2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多，電機不帶制動的備貨比帶制動的多。