伺服系統(servomechanism)就是使物體的位置.方位.自動控制系統，可以跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。伺服主要靠脈沖來定位，基本可以理解為伺服電機接收到一個脈沖時，會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。

由于伺服電機本身具有發出脈沖的功能，伺服電機每轉動一個角度就會發出相應數量的脈沖，從而呼應伺服電機接受的脈沖，或者稱為閉環。這樣系統就會知道給伺服電機發了多少脈沖，同時收回了多少脈沖，從而準確控制電機的旋轉，從而實現準確的定位，實現0.001mm。

直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，調速范圍廣，易于控制，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，造成電磁干擾，對環境有要求。因此，它可用于普通工業和民用場合，對成本敏感。

無刷電機體積小，重量輕，輸出大，響應快，速度高，慣性小，旋轉平穩，扭矩穩定?？刂茝碗s，易于智能化，其電子換相方式靈活，可用于方波換相或正弦波換相。電動機免維護，效率高，運行溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可用于各種環境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前同步電機一般用于運動控制，功率范圍大，功率大。慣性大，最高轉速低，隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適用于低速穩定運行。

伺服電動機內部的轉子是永磁鐵，由驅動器控制。U/V/W三相電形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機自帶的編碼器向驅動器反饋信號，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數)。

在功能上，交流伺服電機與無刷DC伺服電機的區別：

由于是正弦波控制，轉矩脈動較小，所以交流伺服更好。DC伺服是梯形波。但是DC伺服比較簡單，便宜。