匯川plc伺服電機如何控制？在回答這個問題之前，我們應該首先了解伺服電機的用途。伺服電機主要用于精確定位，與普通電機相比。因此，我們通常所說的伺服控制實際上是伺服電機的位置控制。事實上，伺服電機也是，即速度控制和扭矩控制，但應用較少。

速度控制一般由變頻器實現，伺服電機通常用于快速加速或精確控制速度，因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到數千轉，因為伺服電機是閉環的，速度非常穩定。扭矩控制主要是為了控制伺服電機的輸出扭矩，這也是由于伺服電機的快速響應速度。使用上述兩種控制，伺服驅動器可以用作變頻器，一般采用模擬量控制。

匯川pIc定位控制是伺服的主要應用。有兩種物理量需要控制，即速度和位置。確切地說，它是為了控制伺服電機的速度，并準確地停止。

匯川pIc伺服驅動器通過接收到的脈沖頻率和數量來控制伺服電機的運行距離和速度。例如，我們同意伺服電機每10000個脈沖旋轉一次。PLC一分鐘內發送10000個脈沖，伺服電機將發送10000個脈沖r/min轉速轉動。

如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，伺服電機將為60r/min轉速轉動。

因此,PLC伺服電機通過控制發送的脈沖來控制，脈沖通過物理方式發送，即使用物理方式，即使用PLC晶體管輸出是最常用的方式，通常用于低端PLC。中高端PLC脈沖的數量和頻率通過通信傳遞到伺服驅動器。

Profibus-DPCANopen，MECHATROLINK-II，ETherCAT等。

這兩種方法只實現不同的渠道，本質上是相同的，我們的編程也是相同的。這就是我想告訴你的，學習原則，類比，而不是學習。這與編程大不相同。PLC歐洲采用指令PLC使用功能塊的形式。但本質是一樣的。例如，為了控制伺服的絕對定位，我們需要控制輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、加速和減速時間，以及伺服驅動器何時定位以及是否遇到限制。不管是什么PLC,它只是為了控制這些物理量和閱讀運動參數，但它是不同的PLC實施方法不同。