觸摸屏給定速度后，電機一直轉動，仍然是伺服電機。如何實現可以參考以下兩個方案。三菱plc伺服電機控制模式1:位置模式和2速度模式。

1.位置模式

這種常見的伺服電機控制模式適用于精確定位場合，如工業機械。定向指令脈沖輸入可以通過外部脈沖操縱電機的旋轉角度。驅動器接收位置指令，并將電機控制到目標位置。在這一點上，我們必須說三菱plc根據您的問題，您可以使用幾個運動控制指令來控制伺服電機。PLSY，PLSV這兩個指令，PLSY它是脈沖輸出指令，通過設定頻率發送特定數量的脈沖。如果你想一直旋轉，那就是速度調整。此時，當您將指令中的脈沖數改為0時，您將成為發送無限脈沖，即速度模式。DPLSYK1000K0Y0、此時伺服電機的脈沖運行頻率為1000。還有一個PLSV可變速度脈沖輸出，例如PLSVK1000Y0Y1、上述功能也可以實現。

2.速度模式

速度控制模式是驅動器接收速度指令，將電機控制到目標速度，用于精確控制速度的場合，例如CNC加工機等。其變頻器的調速幾乎相同，可以通過模擬量控制.多段速度.通信控制等。

上述兩種模式可以在觸摸屏上實現輸出給定速度指令的功能，然后根據您使用的場合，電機一直在旋轉。與三菱合作PLC您需要了解伺服電機編碼器的分辨率，并設置電子齒輪比；模擬量控制。您需要了解伺服電機的速度與模擬信號之間的關系。

1采用位置模式

假設編碼器的分辨率為1600000p/r，也就是16萬個脈沖轉一圈，電子齒輪比是160，也就是說你發了1000個脈沖電機，現在想實現電機1000r/min，16666p/s，1666個脈沖在一秒鐘內發送，使用1666個脈沖PLSV指令，就是PLSVK16666Y0Y1即可實現。

速度模式

采用-10~10V電壓信號控制速度，設置相關參數-10~10v相應的速度變為-30000r/min~3000r/min，負號表示方向。這樣，要求伺服電機輸出1500r/min轉速，輸出5v電壓信號。