關于三菱plc伺服控制伺服電機的三種方式：

1.轉矩控制。

2.位置控制。

3.速度模式。

一.轉矩控制。

轉矩控制模式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設置電機軸的外部輸出扭矩的大小。例如，如果10V對應5nm，當外部模擬量設置為5V時，電機軸輸出為2.5nm：如果電機軸負載低于2.5nm時電機正轉，電機在外部負載等于2.5nm時不轉動，電機在2.5nm以上反轉（通常在重力負載下產生）。

設定的扭矩大小可以通過立即改變模擬量的設置來改變，也可以通過通訊方式改變相應地址的數值來實現。

二.位置控制。

位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度的大小，并通過脈沖的數量來確定旋轉角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。

由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，因此一般用于定位裝置。

三.速度模式。

旋轉速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制。速度模式也可以定位在上控制裝置的外環PID控制中，但必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋給上反饋進行操作。

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