今天帶大家了解了解三菱plc伺服是如何控制電機的。

在回答這個問題之前，我們應該首先了解伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于精確定位。因此，我們通常所說的伺服控制實際上是伺服電機的位置控制。事實上，伺服電機還有另外兩種工作模式，即速度控制和扭矩控制，但應用較少。

速度控制一般由變頻器實現，伺服電機進行速度控制，一般用于快速加減速或準確控制速度，因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到數千轉，因為伺服是閉環的，速度非常穩定。扭矩控制主要是為了控制伺服電機的輸出扭矩，這也是因為伺服電機的響應速度快。使用上述兩種控制，伺服驅動器可作為變頻器，一般采用模擬量控制。

伺服電機的主要應用是定位控制。位置控制有兩個物理量需要控制，即速度和位置。確切地說，它是控制伺服電機以多塊的速度到達什么地方，并準確停止。

伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量控制伺服電機的運行距離和速度。例如，我們約定伺服電機每1萬個脈沖轉動一次。如果PLC在一分鐘內發送1萬個脈沖，伺服電機將以1r/min的速度轉動。如果在一秒鐘內發送1萬個脈沖，伺服電機將以60r/min的速度轉動。

因此，PLC通過控制發送的脈沖來控制伺服電機，并通過物理方式發送脈沖，即使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，通常是低端PLC。中高端PLC通過通訊方式將脈沖的數量和頻率傳遞給伺服驅動器。