三菱plc伺服電機與普通電機相比，伺服電機主要用于精確定位，所以通常所說的控制伺服實際上是控制伺服電機的位置。事實上，伺服電機還使用了另外兩種工作模式，即速度控制和扭矩控制，但應用較少。

速度控制一般由變頻器實現，通過伺服電機進行速度控制，一般用于快速加減速或準確的速度控制，因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，因為伺服是閉環的，速度非常穩定。扭矩控制主要是控制伺服電機的輸出扭矩，也是因為伺服電機響應快。應用上述兩種控制，伺服驅動器可以作為變頻器，通常由模擬量控制。以下是PLC觸摸屏控制伺服電機的三種方法。

1.扭矩控制。

扭矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設定電機軸的外部輸出扭矩。例如，如果10V對應5nm，當外部模擬量設置為5V時，電機軸輸出為2.5nm：如果電機軸負載低于2.5nm，當外部負載等于2.5nm時，電機不旋轉，當電機反轉大于2.5nm時（通常在重力負載下）。設定的扭矩大小可以通過即時改變模擬量的設置來改變，相應地址的值也可以通過通信來改變。

2.位置控制。

位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度，旋轉角度通過脈沖的數量來確定，一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，因此一般用于定位裝置。

3.速度模式。

旋轉速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，速度模式也可以在外環PID控制中定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋給上位進行操作。